Există trei clasificări primare ale articulațiilor, dintre care numai două sunt mobile: fibroase (imobile), cartilaginoase (ușor deplasabile) și sinoviale (în mod liber mobile). Cu toate acestea, există mai multe subcategorii de mobil articulații în cadrul categoriei sinoviale, cum ar fi articulații cu bilă și mufe, articulații, alunecări, articulații pivotante și articulații.
Rosturile sinoviale, cum ar fi articulațiile șoldului și umărului, sunt cele mai comune tipuri de articulații în sistemul scheletului. Acestea sunt singurele îmbinări care au cavități umplute cu fluid și permit mișcarea unghiulară și circulară. Articulațiile cartilaginoase sunt parțial mobile și constau în fuziunea fibrocartilaginoasă dintre două oase. Oasele pubian, clavicula, colivia și coloana vertebrală sunt cartilaginoase. Articulațiile fibroase imobile din corpul uman sunt suturile craniului.
Ligamentele cuprind articulațiile fibroase împreună, în timp ce cartilajul ține articulațiile cartilaginoase împreună. Ramele sinoviale, pe de altă parte, sunt înconjurate de capsule sinoviale.
