.
Athena la convins pe Zeus să-l trimită pe Hermes cu un mesaj către Calypso spunându-i că trebuie să-l lase pe Odysseus să-și părăsească insula. Odysseus pleacă și se află în cele din urmă în țara fecailor, pe care Athena îl convinge să-l ajute prin Nausicaa, o prințesă. Ea apare în visul lui Nausica și o convinge să meargă la râu, unde îl găsește pe Odysseus și îl întâmpină la casa ei. Deghizat ca o fetiță, Athena îl duce în palat, unde este onorat. Când Odysseus o dă înapoi la Ithaca, Athena reunește Odysseus cu fiul său Telemachus și asigură domnia lui Odysseus în Ithaca.
