Deși vitezele de mers pot varia foarte mult, viteza medie de mers pe jos este de aproximativ 3 mile pe oră. O viteză moderată sau rapidă de mers pe jos este de aproximativ 4 mph, iar pietonii pot merge până la 6 mph mai rapid.
Vitezele de mers pe jos sunt măsurate într-o varietate de moduri. Instrumentele de cartografiere online, precum Map My Walk sau Walk Jog Run permit utilizatorilor să introducă timpul și distanța parcursului lor pentru a calcula vitezele de mers pe jos. De asemenea, pasagerii pot măsura minutele pe milă în timp ce folosesc un traseu de 1/4 mile, stabilind o poziție pe banda interioară și notând începutul și sfârșitul după patru tururi. De asemenea, pasagerii pot calcula viteza de mers pe jos prin utilizarea vitezometrelor sau a aplicațiilor de mers pe jos pentru dispozitivele mobile.