O muște are șase picioare. Muștele sunt clasificate ca insecte, iar toate insectele au o pereche de antene, trei părți ale corpului și șase picioare. Picioarele de mușchi sunt atașate la secțiunea sa mijlocie, sau toracele și lagărele îmbinate.
Când mersul pe jos, o muscă foloseste toate cele șase picioare. Cu toate acestea, este capabil să echilibreze în loc folosind doar patru. Houseflies sunt un tip foarte frecvent de zbura, iar picioarele lor au multiple utilizari. Parul mic, aproape de capătul fiecărui picior, funcționează ca mugurii de gust. O muscă este capabilă să meargă pe aproape orice, sub orice unghi, datorită unor mici cupe de aspirație și gheare de pe fundul picioarelor.
