Formele majore de relief includ continente, insule, lanțuri muntoase, deșerturi și câmpii. Formele majore de apă includ oceanele, râurile și lacurile. Cei mai mulți alți termeni de teren se referă la formațiuni mai mici sau la modificări ale uneia dintre formele mai mari.
Geomorfologia este ramura geografiei fizice care se ocupă de studiul formelor de relief și a originii și evoluției lor. Acesta include studiul proceselor care creează forme de relief, cum ar fi mișcarea în masă, intemperii, procesele fluviale și glaciarea. Toate aceste procese fie erodează suprafața pământului, fie lasă depozite pe ea; unii fac ambele. De exemplu, ghețarii erodează văile, smulgând piatra și împingându-le în fața lor, creând văi în formă de U. Pe măsură ce ghețarii se topește, ei depozitează pietrele și rocile de piatră, creând creasturi numite eseri și morene, în funcție de faptul dacă se formează în paturi de apă sub ghețar sau de-a lungul părților ghețarului.William Morris Davis a propus primul model de geomorfologie la sfârșitul secolului al XIX-lea. Modelul său începe cu ridicarea suprafeței pământului, care creează munți abrupți și creste. Pe masura ce apa curge pe pante abrupte, taie canale si transporta materiale erodate la altitudini mai mici. De-a lungul timpului, pantele devin mai flatate, cu eroziune din apă și vânt, iar peisajul devine mai blând și mai rotunjit. În timp ce modelul lui Davis este insuficient pentru a explica multe forme de relief, el subliniază importanța forțelor de eroziune și depunere.
