Poezii care spun povești se numesc poezii narative. Există mai multe tipuri de poezii narative, care includ idilă, epică, baladă și laic. Povestirile narative au existat de mii de ani și au servit multe scopuri, inclusiv capturarea acțiunilor eroice ale marilor lideri, cum ar fi Regele Arthur și Odysseus, și chiar stabilirea scenei ca deschidere pentru emisiuni de televiziune precum "Beverly Hillbillies" și "The Beverly Hillbillies" Proaspătul prinț al Bel Air. "
Poezia narativă este folosită pentru a surprinde esența oamenilor și a locurilor din întreaga lume. În categoria mai largă de poezii narative, diferite tipuri de poezii narative servesc unor scopuri diferite. Din punct de vedere istoric, idiliile au fost folosite pentru a picta o imagine literară a scenelor rurale și a setărilor pastorale. Idiliile au venit în jurul secolului al III-lea al secolului al XX-lea și erau poezii scurte și simple care se învârtea în jurul vieții în mediul rural. Idilii au glorificat de obicei viața țării și s-au concentrat în primul rând pe peisaje și setări naturale, în loc de oameni proeminenți.
Poezii epice au apărut în timpul Greciei antice. Aceste poezii narative sunt mult mai lungi decât idilii și, în esență, funcționează ca biografii scurte ale marilor lideri. Poezii epice spun poveștile despre zei și zeițe și se bazează foarte mult pe influențele mitologiei. Două dintre cele mai populare poezii epice narative sunt "Iliada" și "Odiseea", scrise de Homer. "Iliada" spune povestea zeului grec Achilles și războiul troian, în timp ce "Odiseea" urmează călătoria lui Odiseu în viață după încheierea războiului troian.