Efectele unei mușcături centipede variază în funcție de specie și de cât de sensibilă este persoana de mușcat la venin. Din punct de vedere tehnic, centipedele nu mușcă. In schimb, ei livreaza venin prin doua picioare modificate care au injectoare hipodermice la sfaturi, in functie de DesertUSA.com.
Stingiile centipede sunt rar, dacă vreodată, fatale. Cu toate acestea, acestea pot fi extrem de dureroase, iar pericolul principal de expunere la veninul centiped este o reacție alergică severă care duce la șoc anafilactic. La locul stingerii, victimele sunt, de obicei, lăsate cu două răni mici de perforare și o zonă roșie umflată, care dispare în 48 de ore, potrivit Institutului Național de Sănătate. Simptomele unei reacții alergice, în special dificultăți de respirație, necesită asistență medicală imediată.