Cele trei tipuri majore de roci sunt igneous, sedimentare și metamorfice. Formate adânc în interiorul Pământului, se formează roci igneous atunci când o rocă topită se răcește și se solidifică. Această rocă lichidă este magma, iar viteza de răcire determină exact tipul de rocă igienă formată.
Formate pe suprafața Pământului, rocile sedimentare se formează în apă sau pe uscat. Aceste pietre prezintă straturi de sedimente de la bucăți de minerale, roci, materie vegetală sau materie animală. Se formează o rocă metamorfică atunci când o rocă igienă sau sedimentară se află sub presiune sau căldură intensă. Aceste roci apar adânc în Pământ. În loc să topim piatra, acest proces schimbă roca într-o rocă cu totul nouă.