Raportul dintre masa și volumul unei substanțe se numește densitate. Unitățile de măsură pentru densitate includ kilograme pe metru cub și grame pe centimetru cub.
Densitatea unei substanțe este o proprietate utilă deoarece determină dacă substanța poate pluti în apă. Dacă densitatea unei substanțe este mai mică decât densitatea apei, aceasta plutește pe apă; altfel, se scufunda. Densitatea apei este de 1 gram pe centimetru cub. Se utilizează ca standard pentru calcularea densităților relative ale diferitelor substanțe. Densitatea relativă este definită ca raportul dintre densitatea unei substanțe și densitatea apei.