Mărimea forței gravitaționale care acționează asupra unui obiect F este proporțională cu constanta gravitațională universală G și produsul celor două mase implicate m și M. Este invers proporțională cu distanța dintre obiectele, r, pătrat.
Această magnitudine este altfel declarată ca F = G (Mm /r?). Dacă una dintre masele obiectului crește sau distanța dintre ele scade, magnitudinea forței crește. Dacă masele scad sau distanța crește, magnitudinea scade. Direcția forței gravitației se află de-a lungul unei linii drepte care leagă centrul masei ambelor obiecte.