Se pare că centura de asteroizi dintre Marte și Jupiter este lăsată de pe o planetă care nu a putut să se formeze datorită influenței gravitaționale a lui Jupiter sau a rămășițelor unei planete distruse într-o coliziune. > Cureaua este compusă din corpuri mici de piatră și gheață de diverse dimensiuni.
Cureaua de asteroizi cuprinde o zonă între 2 și 4 unități astronomice de la Soare. Cureaua a fost formată acum 4,6 milioane de ani, când stresul gravitațional al lui Jupiter sau o coliziune a distrus probabil o planetă sau protoplanetă de aproximativ jumătate din dimensiunea Lunii. Majoritatea asteroizilor găsiți în centură au o perioadă orbitală între trei și șase ani. Obiecte în gama de curele de dimensiuni de la pietricele la asteroidul Ceres, care are aproximativ 600 de mile în diametru.
În timp ce majoritatea asteroizilor sunt situați în centură, pot fi găsiți împrăștiați în sistemul solar. Asteroizii care abordează în interiorul celor 1,3 unități astronomice ale Soarelui sau care au orbitele lor deplasate în afara centurii datorită coliziunilor periodice sau influenței gravitaționale a lui Jupiter sunt numite asteroizi apropiați de pământ. Acești asteroizi pot avea potențialul să se ciocnească într-o zi cu Pământul.
