Se crede că Zhuge Liang, prim-ministru în timpul perioadei celor trei regate, a inventat roaba chineză. Cu toate acestea, dovezile din sculpturile din cărămidă sugerează că roaba a fost inventată mai devreme.
Roabă de chineză este proiectată astfel încât operatorul să împingă, să tragă sau să îndrepte roaba, care este umplută cu obiecte prea grele pentru a purta altfel. Cea mai mare parte a greutății este centrat pe roata unică mare pentru a ușura stresul asupra operatorului. În timpul secolului al cincilea în China, oamenii au încercat să acționeze roabe prin atașarea de dispozitive cu funcționare eoliană. După invenția sa, roaba a fost folosită în toată China și a influențat și alte părți ale lumii, cum ar fi Europa. Înainte de secolul al XI-lea sau al XII-lea, roabele erau necunoscute în Europa.
