Ca și ceilalți păianjeni, tarantulele au opt picioare. Cea mai mare varietate de tarantule, girașul birdeater, poate avea o deschidere de picior de aproape 12 centimetri pe întreaga dimensiune.
Termenul "tarantula" se aplică la multe varietăți de păianjeni mari. Potrivit National Geographic, există sute de specii de tarantule din întreaga lume, dar ceea ce le exemplifică este dimensiunea lor relativ generoasă și o acoperire densă a părului înțepător pe abdomen și picioare. Acești păianjeni sunt, de asemenea, capabili să regenereze picioarele pierdute pe tot parcursul vieții lor în fazele periodice de molotare în care își vărsau exoschemele. Toate tarantulele au două gheare și un picioare mai moi la capătul fiecărui picior; aceste caracteristici le permit să urce eficient pe suprafețe netede și să se retragă pentru a ușura mișcarea pe un teren mai aspră.