Ca majoritatea insectelor, gandacii au sase picioare. Picioarele sunt segmentate și toate sunt atașate la partea centrală a corpului gândacului, cunoscută sub numele de torace.
Toracele gândacului este împărțită în trei segmente: protoraxul, mezotoraxul și metathoraxul. Fiecare dintre segmente are o pereche de picioare spinoase care sunt, de asemenea, cunoscute sub numele de picioare cursive, ceea ce înseamnă că ele sunt folosite pentru a fi difuzate.
Picioarele de gândac se pot întoarce înapoi dacă se pierd. Bomboane de molie, sau vărsat lor exoskeletons, în scopul de a crește. Uneori, amână un molt până când un picior pierdut a crescut înapoi.
