Undele de apă sunt, în general, clasificate ca valuri de apă adâncă sau valuri de apă puțin adâncă. Undele de apă adânci sunt produse prin oscilație, care apar atunci când adâncimea apei depășește jumătatea lungimii undelor. Valurile de apă dură, între timp, sunt generate prin traducere, care apar atunci când adâncimea apei este mai mică de 1/20 din lungimea undelor.
Valurile sunt, de asemenea, clasificate în funcție de modul de rupere a suprafeței apei, care include întrerupătoare de rulare, spărgători de rupere și spargere. Tipurile de valuri induse de vânt sunt undele capilare, a căror mișcare este modificată de tensiunea superficială a apei și de undele de gravitație, care sunt influențate de forța gravitației. Alte tipuri de valuri includ valuri, valuri de furtună, seiche și valuri interne.
