Există mai multe morale care pot fi derivate din "Prințesa și mazărea". Cu toate acestea, cea mai populară este că oamenii nu ar trebui să judece pe alții în funcție de aparențele lor.
O versiune a povestii incepe cu o tanara care se arata la casa regelui noaptea, pretinzand ca este o printesa. Datorită aspectului sărac și dezordonat al fetei, familia regală nu are timp să-și creadă povestea. Regina decide să testeze fată și să descopere dacă spune adevărul prin plasarea unui mazar mic sub patul ei, care este alcătuit din 20 de saltele și 20 de paturi de pene. În dimineața următoare, fata se plânge de vânătăi și spune că nu a putut să doarmă din cauza unei lovituri dură pe spate. Regina dezvăluie apoi adevărul despre mazăre și toată lumea se bucură când își dau seama că spune tot adevărul, pentru că numai o prințesă ar putea avea o piele atât de delicată și sensibilă. Prințul, care căuta o adevărată prințesă, se căsătorește cu bucurie și trăiește fericit după aceea. Unele dintre celelalte morale ale acestui basm sunt că primele impresii nu sunt întotdeauna corecte și că cele mai mici lucruri pot face diferența.