De asemenea, numit percuție înclinată și neîngropată, diferența dintre percuția tuned (tangentă) și netratată (fără picior) este aceea că instrumentele de percuție înclinate pot juca melodii și își pot modifica pontul în timp ce instrumentele de percuție nu pot. > Instrumentele de percuție fără margini, cum ar fi maracas sau tamburul de prindere, nu au un pas discertabil și sunt folosite exclusiv pentru menținerea ritmului în timpul piesei sau pentru adăugarea de culori aurii cu sunete interesante.
Potrivit dicționarului muzical de la Virginia Tech, instrumentele de percuție așezate și împăturite se împart în trei categorii principale: idiofone, mebranofoane și percuție auxiliară. Idiofonele, cum ar fi clopotele, maracurile, xilofonii și clopotele, sunt instrumente care fac sunet prin vibrații care apar la lovirea, scuturarea, scuturarea sau răzuirea instrumentului. Mebranofonii creează, de asemenea, sunete prin vibrații, dar trebuie să aibă o membrană întinsă care este principalul conductor al sunetului. Toate tobe sunt o formă de membranofoane. Cea de-a treia categorie, percuția auxiliară, este un pic cam captivantă, unde toate celelalte instrumente de percuție variate merg. Este categoria în care locuiesc majoritatea instrumentelor de efecte speciale, cum ar fi fluierele, sirenele și blocurile de lemn. Adesea folosite pentru relieful comic sau dramatic, instrumentele auxiliare de percuție adaugă un pic de pazz la o melodie sau piesă orchestrală, cum ar fi explozia tunurilor actuale pe care Ceaikovski le folosea în faimoasa "Overture" din 1812 în E Flat Major Op. 49 (1880).
