Deși nu se știe cu certitudine când a fost scris Bhagavad Gita, istoricii seculari atribuiesc, în general, originea lor într-o anumită perioadă de timp între secolul al 2-lea B.C. și din secolul al II-lea, observatorii hindusului sunt mai specifici, datând tradițional cu textul sacru până la a 11-a zi a lunii de ceară în luna Marghashirsha, în anul 3092 î.Hr.
Această dată este comemorată în fiecare an ca festivalul Gita Jayanti. Marchează aniversarea conversației care a avut loc între Krișna și Arjuna pe câmpul de luptă al Kurukshetra. Această conversație, care a luat forma unui poem epic monumental de lung, este parțial înregistrată în Bhagavad Gita.
Festivalul Gita Jayanti este sărbătorit în special în Kurukshetra. Aici, implică procesiuni muzicale și sacre, spectacole, binecuvântări ale oficialilor, focuri de artificii, meșteșuguri și alimente. Festivalul culminează cu sute de lămpi cu ulei care se află pe apă. La 2 decembrie 2011, participanții la acest festival sărbătoreau cea de-a 1053-a aniversare a creației lui Bhagavad Gita.
Indiferent de vechimea acestei cărți sfinte hinduse, aceasta a fost supusă unor comentarii și interpretări de peste 2000 de ani. Guvernarea colonială europeană în India, precum și călătoriile internaționale ale indienilor înșiși au expus textul cercetătorilor non-hinduși din secole mai recente.