Construcția Taj Mahal a început la 8 ianuarie 1632. Structura a durat peste 20 de ani pentru a termina, ultimele părți fiind asamblate în 1653.
Taj Mahal a fost construit pentru a fi locul final de odihnă al lui Mumtaz Mahal, care a fost a treia soție a împăratului Mughal, Shah Jahan. Mumtaz Mahal a murit în timp ce a dat naștere celui de-al 14-lea copil al lui Jahan. De altfel, Shah Jahan a suferit durerea, că sa mutat la Agra, un loc de mare importanță religioasă, cu ideea de a construi un mausoleu pentru soția sa. Mormântul actual al lui Mumtaz Mahal a fost finalizat cu zece ani înainte de restul mausoleului, în 1643, iar prima ceremonie a avut loc la 6 februarie a aceluiași an.
Clădirea este făcută din marmură albă. Are desene în ea formate din pietre semiprețioase. Clădirea a luat o mulțime de muncă fizică. A fost nevoie de cel puțin 20.000 de oameni pentru a crea structura masivă, împreună cu un număr mare de elefanți. Este un sit al patrimoniului mondial vizitat de mai multe milioane de oameni în fiecare an.