Picturile preistorice de pe stâncă și peșteri au fost găsite în peșterile din întreaga lume, inclusiv în Africa, Australia, Europa, India, America de Nord și de Sud și Asia de Sud. Picturi în peșteră din Peștera El Castillo din Spania sunt considerate cele mai vechi vechi picturi vechi de peșteri cunoscute, datează de aproximativ 40.800 de ani.
Peștera din El Castillo, în termeni de vârstă, este o peșteră care se regăsește pe platoul Arnhem Land din Australia, care descrie specii de animale care au dispărut mai mult de 40.000 de ani în urmă. În Franța, renumitele picturi ale Pestera Chauvet datează din perioada paleolitică superioară, în jur de 30.000 de ani. Chauvet a fost sărbătorit deoarece, împreună cu picturile vechi de peșteri, oamenii de știință au descoperit, de asemenea, dovezi umane și artefacte suplimentare.
Cercetătorii nu sunt de acord cu scopul artei peșterilor. Unii spun că a fost o formă de comunicare, în timp ce alții sugerează că este vorba de un caracter religios sau ceremonial.