Referindu-se la pantofi ca "pompe" datează din anii 1500, atunci când bărbații și servitorii purtau încălțăminte fără tocuri cunoscute sub denumirea de pompi. De aici pompele au evoluat de la pantofii simpli, de la bărbați la pantofi cu toc înfigurat, purtați de femei.
Pompa cea mai de bază este un încălțăminte închis-spate, care este ușor. Călcâiul poate fi orice înălțime. Pompele sunt făcute pentru alunecare pe și în afara fără flambaj sau șnururi, deși se pot adăuga catarame și șireturi ca decor. Partea superioară din față a pompelor este tăiată pentru a fi mai aproape de degete decât vârful piciorului. Există pompe disponibile pentru orice ocazie, cum ar fi pentru lucru, cină sau nuntă.