O ușă este considerată o roată și o axă, deoarece are o porțiune de roată, butonul și o axă, tija în ușă, care se rotește pe aceeași axă. În cazuri cum ar fi o roată și o axă pot fi, de asemenea, considerate un tip de pârghie.
O concepție obișnuită a unei roți și a osiei este ca o unealtă pentru a reduce frecarea de suprafață pentru a rula cu ușurință un obiect de la un loc la altul. Acesta este tipul de sistem de roată și osie utilizat în mașini și biciclete. În această configurație, se aplică o forță obiectului, iar suprafața redusă comparativ a roții, precum și mărimea roții în raport cu axa fac obiectul mai ușor de deplasat. O roată mai mare face obiectul mai ușor de rulat.
Roata și axa pot fi utilizate ca un tip de pârghie. O forță aplicată pe marginea exterioară a unei roți creează un cuplu mai mare pe osie decât aceeași forță aplicată pe o axă fără roată. Acest lucru se datorează faptului că roata funcționează ca o pârghie pentru a crea un avantaj mecanic. Cu cât roata este mai mare, cu atât este mai mare avantajul mecanic și cu atât este mai ușor să rotiți axul. Acesta este tipul de sistem cu roți și axe pe care o creează o ușă.
