Pickleball a fost inventat de Joel Pritchard, Bill Bell și Barney McCallum în vara anului 1965. Acesta a fost inițial un joc improvizat conceput pentru a folosi echipamentele de badminton în absența unui set adecvat de rachete .
Pickleball a fost jucat pentru prima oară pe o curte de badminton pe insula Bainbridge, Washington. Curtea a fost deținută de Joel Pritchard, iar acest prim joc a fost jucat între el și Bill Bell. Jocul a folosit două padele de ping-pong, o minge de plastic ușoară și o plasmă de badminton cu înălțime de regulament. Barney McCallum a fost prezentat la joc o săptămână mai târziu, după care cei trei bărbați au elaborat un set de reguli. Primul teren de muraturi dedicat a fost construit în 1967 în curtea vecinului lui Pritchard, Bob O'Brian.
