Cea mai corectă catapultă este trebuchet, care utilizează un cadru din lemn, un fascicul lung care acționează ca un braț aruncător și o contragreutate care depășește sarcina utilă. Sarcina utilă este plasată într-o pungă pe o praștie care se eliberează de un inel de la capătul brațului.
Mangonelul este un alt tip de catapult și necesită un cadru din lemn, un arc tip consola și un arc de tip torsiune, două lungimi de frânghie, un fascicul de braț lung și o găleată atașată care menține sarcina utilă. Există, de asemenea, o bara transversală pe care bratul o lovește după ce este lansată pentru a propulsa sarcina utilă înainte ca brațul să nu se învârtă tot drumul, aruncând sarcina utila în pământ.
Catapultul balist este proiectat ca o arbaletă. Materialele necesare sunt un cadru din lemn, un braț din lemn cu un centru gol, pe care un sistem de troliu se învârte înapoi, un șir de arc și o frânghie răsucite în sistemul de troliu. Sistemul de troliu necesită și o manivelă și o tijă din metal sau lemn care trage înapoi șirul de arc și sarcina utilă.
Atunci când materialele sunt calculate corect, catapultele sunt capabile să folosească energia stocată pentru a lansa o sarcină utilă pe o distanță foarte lungă. În timp ce trebuchetul era cel mai consecvent dintre tipurile de catapulte, mangonelul este cel mai ușor de recunoscut, deoarece a fost folosit pentru ținte care erau mai puține la sol în războiul liniar. Trebuchet a fost grozav pentru lansarea unui volum util la sau peste un zid.