Missouri poate fi împărțită în patru forme de relief: câmpiile Osage, câmpia alluvială Mississippi, câmpiile disecate și platoul Ozark. Plajele Osage se află în partea de vest a statului Ozark Platoul este la sud, Câmpia alluvială Mississippi este la est, iar câmpiile Dissected Till sunt la nord.
Câmpia Osage este o regiune în formă triunghiulară care face parte din Marile Câmpii din Vest. Are dealuri și prairie.
Câmpia alluvială Mississippi, cunoscută și sub denumirea de Delta Mississippi, include "Boot Heel" din Missouri și se extinde în Arkansas. Această formă a terenului are o suprafață bogată de vegetație care permite creșterea unei varietăți de culturi.
Câmpiile disecate au fost create prin topirea ghețarilor. Tocmai lăsat în urmă este o bogată sursă agricolă.
Platoul Ozark este cea mai mare forma de teren din Missouri. Acesta conține Munții Sf. Francois, precum și cursuri, dealuri și văi.