Potrivit estimării populației din 2013 a Biroului de recensământ din Statele Unite ale Americii, există 105 de orașe în statul Missouri. Orașele din Missouri sunt clasificate fie ca clasa 3, clasa 4, fie ca în statutul constituțional determinată de populație la momentul încorporării. Orașele pot fi încorporate în clasa 3 cu o populație cuprinsă între 3.000 și 29.999 și ca clasa 4 cu o populație cuprinsă între 500 și 2.999.
Cele mai mari orașe din Missouri, conform estimărilor populației Biroului de recensământ din Statele Unite pentru 2014, sunt Kansas City, St. Louis, Springfield, Independența, Columbia, Lee's Summit, O'Fallon și St. Joseph. Kansas City, cu o populație de 470.800, este cel mai mare oraș de 37 de locuitori din Statele Unite și se întinde pe granița dintre Kansas și Missouri, ca parte a zonei metropolitane Kansas City. Orașul Kansas a fost fondat ca un port fluvial Missouri la punctul său de confluență cu râul Kansas. Capitala Missouri este orașul Jefferson, cu o populație de 43.132.
Achizitionat din Franta ca o parte din Purchase Louisiana, terenul care este acum statul Missouri a fost initial cunoscut sub numele de Teritoriul Missouri. La 10 august 1821, o parte a teritoriului a devenit statul 24. Geografia Missouri este variată în rândul celor disecate până în câmpiile din nord și Munții Ozark din sud, împărțit de râul Missouri.
