Termenul de poezie epică se referă la poeme lungi care povestește povestea fie despre un eveniment istoric, fie despre călătoria sau aventura unui erou mitic. Câteva exemple de poezie epică sunt "Aeneid", "Iliada", "Odiseea", "Gilgamesh" și "Beowulf".
Poezia epică poate implica, de asemenea, relatarea unei povestiri despre un grup de oameni și faptele sau aventurile lor. Epiziile poetice sunt de obicei scrise într-o formă stilizată."Aeneidul", scris de poetul roman Virgil, este un poem latin epic despre aventurile troienilor Aeneas, care călătoresc de la Troia în Italia. Aeneas este, de asemenea, o figură în "Iliada" lui Homer. Homer a scris "Iliada" și "Odiseea", care sunt poezii epice grecești. În timp ce "Iliada" este povestea războiului dintre greci și troieni, "Odiseea" este povestea aventurilor lui Odysseus după războiul troian pe drum spre casă în Ithaca. Poemul epic "Gilgamesh" este o poveste indiană, iar "Beowulf" este un poem englezesc vechi.
