Exemple de pârghii obișnuite ale gospodăriilor includ foarfecele, cleștii, ghearele cu ciocan, capsatorul, un dispozitiv de deschidere a sticlelor, unelte pentru unghii, o tijă de pescuit, o pensetă și o clește. , rangă și o scală de echilibru. O pârghie este o mașină simplă care presupune deplasarea unei sarcini folosind o mișcare pivotantă ca forță.
Pârghiile sunt împărțite în trei clase, în funcție de locul în care se află forța. O pârghie de primă clasă este locul unde punctul de pivotare (punctul de rotație) se află între greutatea care se mișcă și forța care deplasează greutatea. Pârghiile de primă clasă includ o balansoar, o loviță și o clește. O pârghie de clasa a doua este un baston unde punctul de sprijin este la un capăt și greutatea este în mijloc. Exemple de astfel de mașini simple includ o roabe, o ușă, un capsator și o deschizător de conserve. O pârghie de clasa a treia implică punctul de sprijin la un capăt al bățului, greutatea pe cealaltă și forța este în mijloc. Pârghiile de clasa a treia includ o mătură, o pisică, o tijă de pescuit, o bâtă de baseball și brațe umane.
Pârghii au fost identificați pentru prima oară ca mașini simple de către Archimedes în jurul valorii de 260 BC. Animale, cum ar fi urangutanii și vidrele, folosesc pârghii pentru a-și mânca mâncarea, iar oamenii au folosit pârghiile ca unelte de aproximativ 200.000 de ani.
