Principalele caracteristici fizice din Delaware sunt Plaiul Piemont și Plaiul Atlanticului. Alte caracteristici includ râurile precum Leipsic, St. Jones și Mispillon, precum și pădurile.
Delaware este situat între două regiuni distincte din Statele Unite: Podișul Piemontului și Câmpia Atlanticului de coastă. Podișul Piedmont începe în nordul statului și coboară treptat spre Câmpia Atlanticului. Platoul este acoperit de dealuri și creastături, cel mai înalt punct situat la 442 de metri deasupra nivelului mării. Câmpia de coastă, situată în partea de sud a statului, este plat și nisipos. Câmpia de frontieră Oceanul Atlantic și este acasă la mlaștini.
Alte caracteristici ale apei includ râuri scurte și estuare care curg spre est și spre vest. Râul Nanticoke se varsă în vestul Chesapeake Bay. Râurile St. Jones, Peipsic, Mispillon și Smirna se varsă în Golful Delaware spre est. În jos pe coastă, există mai multe lagune de mică adâncime.
O altă caracteristică fizică importantă în Delaware este vegetația. Statul a fost odată acoperit de păduri, deși mai puțin de o treime din stat este încă împădurit. Nordul statului conține păduri din lemn de esență tare. Delaware de Sud conține atât lemn de esență tare, cât și conifere. Una dintre cele mai obișnuite este Holly-ul american, care este și copacul statului Delaware.