Majoritatea trăsăturilor fizice ale Belgiei includ planetele, dar există și unele regiuni muntoase. În plus, există râuri, iar țara este mărginită de Marea Nordului pentru aproximativ 40 de mile. Belgia este împărțită în trei zone distincte, printre care se numără Belgia inferioară, zona de masă Ardennes și câmpiile centrale.
Granița de la Marea Nordului este situată în regiunea plată a Belgiei inferioare. Multe văi alcătuiesc regiunea fertilă a câmpiilor centrale din Belgia; aici locuiește majoritatea populației belgiene. Țara este situată la aproximativ 526 de metri deasupra nivelului mării, însă toată treimea superioară a țării se află deasupra oceanului la numai 60 de picioare.
Râurile Sambre și Meuse separă câmpiile centrale de regiunea muntoasă a pajiștilor Ardeni. Alte rauri majore, Lys și Scheidt, sunt situate în partea de nord-vest a Belgiei. Câmpiile centrale nu au alte râuri importante.
Munții Ardeni se înalță la 2,277 metri la cel mai înalt punct. Pe lângă cea mai înaltă altitudine și țărmul scurt al Mării Nordului, nu există alte granițe naturale care să cuprindă țara. Munții oferă peisaje pentru excursioniști și călători cu stânci de calcar, dealuri împădurite și teren accidentat. Chiar dacă aceste caracteristici există în regiunea muntoasă, doar 18% din terenul din Belgia este o țară forestieră.
