Orașul Cleburne, Texas, a fost înființat la 23 martie 1867 pentru a înlocui fostul sediu al guvernului, John Buchanan. Inițial, numit Camp Henderson, a servit ca un avanpost temporar pentru infanteriștii Johnson County care plecau în războiul civil. Cleburne și-a derivat numele de la Patrick R. Cleburne, generalul care a preluat comanda majorității soldaților.
Înainte de înființarea lui Cleburne, situl a fost situat în jurul celui mai vechi drum Johnson County, care a fost un vechi traseu de transport pentru vagoanele folosite de militari marșind de la Fort Belknap la Fort Graham. Zona sa dezvoltat treptat datorită, în parte, unui rezervor de pe Creek West Buffalo, care a atras interesul călătorilor, inclusiv crescătorii de vite de la Chisholm Trail învecinat.
Cleburne a ridicat un oficiu poștal în primul său an ca o așezare permanentă în 1867. Cronica Cleburne, cea dintâi publicație tipărită a orașului, a fost organizată în anul următor. În 1871, Cleburne a fost încorporat oficial și a intrat sub jurisdicția unui tip de guvern de primar-consiliu.Asociația Baptistă Alvarado a construit Institutul de Bărbați și Femei Cleburne, care inițial a servit ca un centru educațional bazat pe biserici între 1868 și 1872. Instituția a devenit în cele din urmă prima școală publică a lui Cleburne.
Apariția industriei feroviare din Cleburne a contribuit în mod semnificativ la creșterea și dezvoltarea acesteia în ceea ce privește statutul economic și mărimea populației. De la o comunitate de 683 de locuitori în 1870, orașul a crescut până la o populație de aproximativ 12.900 de către 1920, notează TSHAOnline.org.