Există aproximativ 72 de specii de antilopă găsite pe continentul african. Există multe tipuri de antilope aflate în Africa, de la giganticul Eland, cel mai mare antilop pe Pământ, până la antilopa regală diminutivă, cea mai mică antilopă din Africa.
Toate antilopii sunt descriși ca ungulate - animale copite - care nu sunt clasificate ca alți membri ai familiei Bovidae. Animalele aparținând familiei Bovidae includ animale precum oi, capre, bivolițe de apă, bizon și bovine.
Aproximativ 72 de specii de antilopi africani cuprind cea mai mare proporție din toate antilopii de pe Pământ, iar varietatea lor a rezultat din utilizarea unui taxon de gunoi pentru a grupa aceste ungulate. Antelopii pur și simplu nu se potriveau în altă parte. Din acest motiv, antilopii au o gamă largă de caracteristici fizice și comportamentale, dar au aceleași trăsături comune care le fac, în general, să pară asemănătoare cu cerburile comune.
Gama de caracteristici fizice și comportamentale din speciile de antilope africane se datorează în mare măsură climatului, terenului și prădătorilor diferiți de pe întreg continentul care necesită adaptare de către speciile individuale. La unele specii de antilope africane, bărbații și femeile au coarne pe cap. În cazul în care speciile mai mari de antilope își folosesc picioarele lungi și viteza de a depăși prădătorii precum leii și hienele, dik-dik, o mică antilopă care cântărește până la 12 de kilograme și măsoară până la 16 inci înălțime, se ascunde pur și simplu de la vedere până la amenințare.
